Un tren pendular es aquel capaz de inclinarse en las curvas, lo que le permite tomar las curvas a mayor velocidad que los trenes normales.
Entre los trenes pendulares existen los pasivos, que se inclinan por la inercia de la curva como se inclina un péndulo, y los activos, que disponen de mecanismos automáticos que inclinan el tren.